Roda A dan dihubungkan dengan rantai, jika kecepatan sudut roda B 15 rad/s dan jari-jari roda A 1/2 kali jari-jari roda B, tentukan kecepatan sudut roda A.

Roda dihubungkan dengan rantai, sehingga kecepatan linier sama

Diketahui:
ωB = 15 rad/s
rA = 1/2 rB

Ditanya:
ωA = ...?

Kecepatan linier:
15 × rB = 15 × 2 rA
= 30 × rA

Sehingga kecepatan sudut roda A adalah 30 rad/s